• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 2 回复
  • 订户 30 订户
  • 视图 1835 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

park，ipark变换的Angle要不要标幺呢？谢谢

yong mao
Intellectual 690 points


您好！

1.做三相整流器，软件锁相出来的Angle为0到2*PI的范围，同时送给park，ipark做变换用，请问要不要标幺化呢？park，ipark中的Angle有没有范围要求呢？谢谢！

 

2.额，多问下，是不是dsp中所有的计算都要用标幺值呢，比如锁相用的表达式Angle=Angle+2*pi*50（W），假如是这样的表达式，其中的角频率W=2*pi*50要不要标幺化写为1计算呢（其中角频率基值为2*pi*f，f为额定电网频率）？

再次感谢！

  • 0
    TI__Expert 8058 points

    角度Angle应该是要标幺化的，范围是-1~1，采用Q格式表示（具体Q几根据用户程序约定）。

    在我了解中，电机控制方面的程序中基本都采用标幺值表示和计算。谢谢！

  • 0
    TI__Genius 10216 points

    角度的范围可以是0到2PI，也可以归一化到0到1，取决于三角函数如何计算。

    在TI的例程中，角度是归一化的，其范围是0~1，Q格式表示（00000000-7FFFFFFF）。

    在实际使用中，角度的归一化计算也很简单。比如，采用光编作为传感器，如果是2000线的光编，那么读到的编码器值除以2000就得到了归一化后的机械角度值。