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我是想问SHDWAFULL和SHDWBFULL这两个标志位主要用来干嘛?
因为在EPWM Refrence Guide的寄存器说明中有:
0 CMPB shadow FIFO not full yet
1 Indicates the CMPB shadow FIFO is full; a CPU write will overwrite current shadow value.
在EPWM的结构框图中,未发现有关于阴影寄存器FIFO的说明,而这两个寄存器在注释中又出现了FIFO
所以不明白这两个寄存器是怎么用的!
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而且在其他具有阴影寄存器的寄存器中,也没有像CMPA和CMPB一样,定义这个满标志!
Lzh,
这两个标志位的主要作用是用来判断CMPA和CMPB阴影寄存器的值是否被overwrite,因为我们在实际应用中,最常用的是改变比较寄存器的值,然后将这个改变后的值写入阴影寄存器,在相关事件到达的时候装载的active 寄存器中。这两个标志位就提供这样一种功能,当更新速度更快,即用户程序改变CMP寄存器的值过快,之前的寄存器的值还没装载,这时候用户可以查询这个标志位,看之前的数据是否被装载,来决定是否要用最新的数据覆盖之前的数据。像周期寄存器其实比较少改动,所以就没有这个功能。
另外镜子寄存器可以理解为跟active寄存器一样,都有阴影功能, 但是它提供另外的功能是,TBPRDHR and TBPRD 能够作为一个32bit的值进行写入,只能通过镜像地址来写。
Eric