TMS320F28335的can断线之后重连，再也发送不出来的问题

user1761043

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335, ISO1050

是用TMS320F28335的can功能，MCU处于循环发送模式，用电脑的一个CAN模块做接受节点，当我把连接线端了之后在重新连接就再也通讯不上了。必须重启MCU才能再次发送。用的是ISO1050芯片。请问是什么原因。程序参考了ti的官方例程。使用SOC模式，16个邮箱发送，16个邮件做接受，每次发送同时使能16个邮箱。

6 年多前

0 user1761043 6 年多前

Prodigy 80 points

// 为eCAN传输配置eCAN RX和TX引脚 EALLOW;

ECanbShadow.CANTIOC.all = ECanbRegs.CANTIOC.all; //eCAN I/O控制寄存器
ECanbShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; //CANTX引脚用于CAN发送功能
ECanbRegs.CANTIOC.all = ECanbShadow.CANTIOC.all;

ECanbShadow.CANRIOC.all = ECanbRegs.CANRIOC.all; //eCAN I/O控制寄存器
ECanbShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; //CANRX引脚用于CAN发送功能
ECanbRegs.CANRIOC.all = ECanbShadow.CANRIOC.all;
EDIS;

//禁用所有的邮箱。
//因为写入整个寄存器（而不是一个位域），影子寄存器是不需要的。
ECanbRegs.CANME.all = 0; //邮箱激活寄存器：激活或者屏蔽独立的邮箱

//邮箱可以一次写入16位或32位。写入TRANSMIT邮箱的MSGID字段MBOX0-15。
ECanbMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x9555AAA0; //邮箱标识符寄存器
ECanbMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0x9555AAA1;
ECanbMboxes.MBOX2.MSGID.all = 0x9555AAA2;
ECanbMboxes.MBOX3.MSGID.all = 0x9555AAA3;
ECanbMboxes.MBOX4.MSGID.all = 0x9555AAA4;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x9555AAA5;
ECanbMboxes.MBOX6.MSGID.all = 0x9555AAA6;
ECanbMboxes.MBOX7.MSGID.all = 0x9555AAA7;
ECanbMboxes.MBOX8.MSGID.all = 0x9555AAA8;
ECanbMboxes.MBOX9.MSGID.all = 0x9555AAA9;
ECanbMboxes.MBOX10.MSGID.all = 0x9555AAAA;
ECanbMboxes.MBOX11.MSGID.all = 0x9555AAAB;
ECanbMboxes.MBOX12.MSGID.all = 0x9555AAAC;
ECanbMboxes.MBOX13.MSGID.all = 0x9555AAAD;
ECanbMboxes.MBOX14.MSGID.all = 0x9555AAAE;
ECanbMboxes.MBOX15.MSGID.all = 0x9555AAAF;
// 写入RECEIVE邮箱的MSGID字段MBOX16-31
ECanbMboxes.MBOX16.MSGID.all = 0x9555AAA0;
ECanbMboxes.MBOX17.MSGID.all = 0x9555AAA1;
ECanbMboxes.MBOX18.MSGID.all = 0x9555AAA2;
ECanbMboxes.MBOX19.MSGID.all = 0x9555AAA3;
ECanbMboxes.MBOX20.MSGID.all = 0x9555AAA4;
ECanbMboxes.MBOX21.MSGID.all = 0x9555AAA5;
ECanbMboxes.MBOX22.MSGID.all = 0x9555AAA6;
ECanbMboxes.MBOX23.MSGID.all = 0x9555AAA7;
ECanbMboxes.MBOX24.MSGID.all = 0x9555AAA8;
ECanbMboxes.MBOX25.MSGID.all = 0x9555AAA9;
ECanbMboxes.MBOX26.MSGID.all = 0x9555AAAA;
ECanbMboxes.MBOX27.MSGID.all = 0x9555AAAB;
ECanbMboxes.MBOX28.MSGID.all = 0x9555AAAC;
ECanbMboxes.MBOX29.MSGID.all = 0x9555AAAD;
ECanbMboxes.MBOX30.MSGID.all = 0x9555AAAE;
ECanbMboxes.MBOX31.MSGID.all = 0x9555AAAF;

// 将邮箱0-15配置为Tx，将16-31配置为Rx
// 由于这是写入整个寄存器（而不是位字段），所以不需要影子寄存器。
ECanbRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000; //邮箱方向寄存器

// 启用所有邮箱
// 由于这是写入整个寄存器（而不是位字段），所以不需要影子寄存器。
ECanbRegs.CANME.all = 0xFFFFFFFF;

// 指定8位将被发送/接收
ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8; //消息控制寄存器，DLC位中的数字决定了被发送或接受的字节数，合适的范围是0-8.
ECanbMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX2.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX4.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX6.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX7.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX8.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX9.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX10.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX11.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX12.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX13.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX14.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
ECanbMboxes.MBOX15.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
// 设置为没有请求远程帧
// 由于RTR位在复位时未定义，因此必须将其初始化为适当的值
ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.RTR = 0; //消息控制寄存器远程发送请求位
ECanbMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX2.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX3.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX4.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX6.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX7.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX8.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX9.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX10.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX11.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX12.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX13.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX14.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbMboxes.MBOX15.MSGCTRL.bit.RTR = 0;

// 写入邮箱MBOX0-15的RAM字段
// 消息数据寄存器
ECanbMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x9555AAA0;
ECanbMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX1.MDL.all = 0x9555AAA1;
ECanbMboxes.MBOX1.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX2.MDL.all = 0x9555AAA2;
ECanbMboxes.MBOX2.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX3.MDL.all = 0x9555AAA3;
ECanbMboxes.MBOX3.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX4.MDL.all = 0x9555AAA4;
ECanbMboxes.MBOX4.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX5.MDL.all = 0x9555AAA5;
ECanbMboxes.MBOX5.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX6.MDL.all = 0x9555AAA6;
ECanbMboxes.MBOX6.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX7.MDL.all = 0x9555AAA7;
ECanbMboxes.MBOX7.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX8.MDL.all = 0x9555AAA8;
ECanbMboxes.MBOX8.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX9.MDL.all = 0x9555AAA9;
ECanbMboxes.MBOX9.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX10.MDL.all = 0x9555AAAA;
ECanbMboxes.MBOX10.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX11.MDL.all = 0x9555AAAB;
ECanbMboxes.MBOX11.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX12.MDL.all = 0x9555AAAC;
ECanbMboxes.MBOX12.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX13.MDL.all = 0x9555AAAD;
ECanbMboxes.MBOX13.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX14.MDL.all = 0x9555AAAE;
ECanbMboxes.MBOX14.MDH.all = 0x89ABCDEF;
ECanbMboxes.MBOX15.MDL.all = 0x9555AAAF;
ECanbMboxes.MBOX15.MDH.all = 0x89ABCDEF;

// 由于这是写入整个寄存器（而不是位字段），所以不需要影子寄存器。
EALLOW;
ECanbRegs.CANMIM.all = 0xFFFFFFFF; //邮箱中断屏蔽寄存器，该寄存器受EALLOE保护。邮箱中断使能。

// 请求权限来更改配置寄存器
ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all; //主控制寄存器
ECanbShadow.CANMC.bit.CCR = 1; //改变配置请求位
ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
EDIS;

// 等待CPU被授予更改配置寄存器的权限
// 等待CCE位置位
do
{
ECanbShadow.CANES.all = ECanbRegs.CANES.all; //错误和状态寄存器
} while(ECanbShadow.CANES.bit.CCE != 1 ); //更改配置使能位，该位显示了配置访问权限。

// 配置eCAN时间
EALLOW;
ECanbShadow.CANBTC.all = ECanbRegs.CANBTC.all; //位时序配置寄存器，该寄存器在用户模式下是写保护的，并只能在初始化模式下进行写入。
ECanbShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 4; // 波特率欲调节。该寄存器为波特率设置进行预定义。(BRPREG+1)=10 提供一个15MHz的CAN时钟 (150/10=15)
ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2; // 位定时 bit-time=(TSEG1+1)+(TSEG1+1)+1
ECanbShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10; // Bit time = 15
ECanbRegs.CANBTC.all = ECanbShadow.CANBTC.all;
ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
ECanbShadow.CANMC.bit.CCR = 0;
ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
EDIS;

// 等到CPU不再有权更改配置寄存器
do
{
ECanbShadow.CANES.all = ECanbRegs.CANES.all;
} while(ECanbShadow.CANES.bit.CCE != 0 );

// 将eCAN配置为自检模式
// 启用eCAN的增强功能。
EALLOW;
ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
ECanbShadow.CANMC.bit.STM = 0; // 将CAN配置为自检模式。在这种模式下，CAN模块能够产生它自己的应答信号(ACK),从而允许在没有总线连接到模块的情况下进行操作。
ECanbShadow.CANMC.bit.SCB = 1; // SCC兼容性位：选择eCAN模式（需要访问32个邮箱）
ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
EDIS;