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软件包中有一个PWMDAC模块，硬件中也有一个DAC_PWM1/DAC_PWM2/DAC_PWM3/DAC_/PWM4
但硬件中这几个信号就连接到一个5针接口，没有外部连接。
请问在软件和硬件上这个PWMDAC是干嘛的啊？
你好。PWMDAC可用于观测程序中的参数，方便调试。例如，你可以把Id,Iq通过PWMDAC输出（标么值），PWM的占空比代表了输出变量的大小（0~1)。
如果示波器有滤波功能，PWMDAC输出引脚可直接接到示波器，滤波后就可以观测到变量大小。如果没有该功能，可以通过阻容滤波后，接示波器观察。
