您好， ti 专家：
我用的是tms320f28379d的mcu,使用ti的position manager例子库（C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\tformat），调用tformat lib去读取encoder的值。
由于ti的例子是从RAM启动，我把它改成从flash启动，并且，增加CAN通讯，去report encoder的值，同时增加led去定时显示。
我的问题是：当用JTAG烧写从RAM启动时，CAN能正确发送encoder的数值；但是，当断电重启动，并且拔掉JTAG,程序从flash启动，led显示正常，CAN通讯也正常，能收到数据，但收的encoder数据不对且全部为0，进一步调试发现，程序调用tformat libray中的PM_tformat_startOperation()无反应， tformatData.dataReady始终为0。
部分程序及测试结果如下：
figure 1: code to read encoder by calling t-format library
figure 2: code to send encoder value by CAN
figure 3: 正确 的CAN 结果when run from JTAGE，可以看出，encoder的读书有数值，turns为1，并且flag有0有1，说明变量tformatData.dataReady有0有1，进一步说明调用tformat lib成功
figure4: 不正确的CAN 结果when booting from flash，encoder读数和turns一直为0，并且flag一直为1，说明变量tformatData.dataReady始终为0，进一步说，调用tformat lib无反应。
请问，有谁可以给我建议吗？谢谢
