unsigned char Msg_Tx_Buf[10] = {0x55, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
interrupt void sciARxISR(void)
{
HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)halHandle;
float temp = 0;
unsigned char loop = 2;
Msg_Rx_Buf[ ++RX_Data_counter] = halHandle->sciAHandle->SCIRXBUF;
PIE_clearInt(obj->pieHandle,PIE_GroupNumber_9);
if((RX_Data_counter == 0) & (Msg_Rx_Buf[0] != 0xAA))
{
RX_Data_counter = 0;
return;
}
if((RX_Data_counter == 1) & (Msg_Rx_Buf[1] != 0x55))
{
RX_Data_counter = 0;
return;
}
if(RX_Data_counter >= 9)
{
//第一步：清零操作
RX_Data_counter = 0;
SCI_disableRxInt(halHandle->sciAHandle);
SCI_disableRx(halHandle->sciAHandle);
for( ; loop < 9; loop ++)
{
Rx_Num_Check += Msg_Rx_Buf[loop];
}
if((Msg_Rx_Buf[0] == 0xAA) & (Msg_Rx_Buf[1] == 0x55) & Msg_Rx_Buf[9] == (Rx_Num_Check & 0x00FF)) //检查校验和
{
Rx_Num_Check = 0;
Rx_Flag = 0;
SCI_TxMsg(Msg_Tx_Buf, 10);
}
SCI_enableRx(halHandle->sciAHandle);
SCI_enableRxInt(halHandle->sciAHandle);
}
} // end of sciARxISR() function
这是我的中断程序，设计用这个程序接收十个数据然后处理，在调试的过程中发现，在接收数据多余十个或者少于十个的时候就会不正常，一次发送给DSP数据多余十个时，DSP发个上位机的数据和Msg_Tx_Buf里的数据不一样，在程序里没有对Msg_Tx_Buf进行过任何操作；
在发送数据持续几次大于十个时，接收中断就在也进不来了，但是其他中断正常，在其他中断里发送数据上位机也可以接收到，而且接收到的数据和Msg_Tx_Buf中内容一致
