DRV8323與TMS32F28035

這是用sensorless的電壓回授訊號 可以明顯看到前端不正常

你好，我想用TI的 TMDSDOCK28035 和DRV8323RH並且搭配TI的example程式來驅動BLDC馬達，我現在用sensored的方式驅動可以成功，但是用sensorless的方式驅動會轉得很差，我目前只用電壓回授，沒有用電流回授。請問用sensorless有哪裡需要注意的地方嗎?

謝謝

TMDSDOCK28035

附上電壓回授的訊號，可以明顯看到前端訊號有問題

请问你具体使用的是哪个TI例程进行实验的？

你好

我試過HVBLDC_Sensorless和InsraSPIN_BLDC都只用電壓回授，用HVBLDC_Sensorless能免強轉得起來但是轉得很差，但是用InstaSPIN_BLDC完全轉不起來

謝謝

TI的例程中，HVBLDC_Sensorless需要搭配TMDSHVMTRPFCKIT（硬件中不包含DRV驱动芯片），InsraSPIN_BLDC需要搭配DRV8301。在使用之前，你对程序做过修改吗？
另外，你好，“用HVBLDC_Sensorless能免強轉得起來但是轉得很差”的具体表现是什么样的？启动转矩小？转速低？还是抖动？等等

我有用過DRV8303EVM去跑HVBLDC_Sensorless和InsraSPIN_BLDC這2個程序馬達都轉得很順。我也用過TMDSDOCK28035搭配DRV8323RH去跑HVBLDC_Sensored這個程序馬達也轉得很順。

我現在用HVBLDC_Sensorless程序遇到的情況是馬達控制的不好，在Expressions看SpeedRpm跳動很大，電源供應器的輸入電流波動也很大，在用HVBLDC_Sensored程序時沒有發生這種情況。

我在使用InsraSPIN_BLDC時並沒有修改程序，因為在我的認知是，pwm的腳位以及ADC的腳位有接對的話應該就不會有問題，請問還有哪裡需要注意的地方嗎?

請問我用TMDSDOCK28035搭配DRV8323RH的話您有推薦的程序嗎?

感謝您的耐心回答，謝謝

好的，我會再試試看，非常感謝你的回答。