instaspin-foc

你好，方便先介绍一下你用的是哪款芯片和对应的套件名称吗？

由于电机是低电感电机，您可以先用LAB02C来识别电机以获得精确的参数，手动调节速度和电流PI调节器的增益，而不使用基于电机参数的默认计算增益。

RoverLs_d = Rs/Ls_d;
Kp_Id = _IQ((0.25*Ls_d*fullScaleCurrent)/(ctrlPeriod_sec*fullScaleVoltage));
Ki_Id = _IQ(RoverLs_d*ctrlPeriod_sec);

RoverLs_q = Rs/Ls_q;
Kp_Iq = _IQ((0.25*Ls_q*fullScaleCurrent)/(ctrlPeriod_sec*fullScaleVoltage));
Ki_Iq = _IQ(RoverLs_q*ctrlPeriod_sec);

我需要手动把程序中的0.25根据电机的运行状态进行修改？