在InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 用户指南的十一章介绍了电机环路的PI参数的确定，有个疑问？
假设不考虑外部环路，只有电流环时，根据这个用户指南知道串联PI的积分增益由定子电感、定子内阻决定，比例增益由电流环带宽跟电感决定，那么是不是比例增益无穷大，电流环的带宽也无穷大呢？
疑问：电机的带宽多大不是在电机制作完成后就确定的嘛？只能在这个范围内，而超不出这个范围。因为电机的电感量跟内阻已经确定了，则电流的变化率就确定了，那么最大加速度也就确定了，假设空载，无外部惯量。
