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28035 标准帧接收出错

eric shen1
Prodigy 20 points


大家好，最近在做28035的通信调试。

发现在进行如下设置

ECanaMboxes.MBOX30.MSGID.all = CAN_ID_GEAR<<18;
ECanaMboxes.MBOX30.MSGID.bit.IDE = 0;//标准帧
ECanaMboxes.MBOX30.MSGID.bit.AAM = 0;
ECanaMboxes.MBOX30.MSGID.bit.AME = 1; //启用过滤
ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAMI = 1; //标准帧和扩展帧都接收
ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAM_H = CAN_ID_GEAR<<2;//过滤高低位设置
ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAM_L = 0;

接收标准帧的时候，使用上位机模拟发送id3f1,结果信号也会进入邮箱30(邮箱30配置ID实际为3ff)，

请教各位 28035的标准帧接收应该怎么配置。

谢谢！

  • 0
    Guru 56631 points
    MSGID寄存器的接收屏蔽位(AME)有没有使能，如果没有使能尽管设置了局部接收屏蔽寄存器，标识符也是要逐一比较的
    只有这一个邮箱能收到吗 不是广播的方式吧
  • 0 回复 mangui zhang
    Prodigy 20 points

    AME使能了，我按如上配置了3个标准帧接收信号，ID分别是0x3f1(邮箱27),0x3ff(邮箱30),0x211(邮箱26),在使用上位机发送的时候，ID为0x3f1的信号和ID为0x3ff的信号都在邮箱30里能接收到，ID为0x211的信号可以在邮箱26收到；把邮箱30配置的ID改为0x2ff，进行测试 发现0x2ff和0x211都跑到了邮箱30里，而邮箱27又能收到0x3f1信号了，觉得应该是寄存器滤波配置有问题，想请教您一下这种一般都什么原因引起的，需要怎么解决，不胜感激！