关于DSP中IQ变量的使用问题

用的28034芯片调试一个双闭环Buck电路，在不使用IQ变量的时候已经调通程序，但是把以下变量定义为iq变量后就无法实现功能，不知道问题出在哪里。

IQ定标定在19。

下面贴出改变的代码部分：

1. 变量定义部分，原来这些_iq变量全部定义为float变量能实现功能

typedef struct{
    _iq Error;
    _iq PreErr;
    _iq Kp;
    _iq Ki;
    _iq OutMax;
    _iq OutMin;
    _iq PIDOut;
    _iq PrePIDOut;
}INC_PID;

struct BUCKDEF
{
    _iq PWMDuty;
    _iq VBatref;
   _iq IBatref;

}

2. 注释掉的是原来能实现功能的程序

    MCtrl.Buck.VBat_PID.Kp = _IQ(1.5);
    MCtrl.Buck.VBat_PID.Ki = _IQ(0.3);
    MCtrl.Buck.IBat_PID.Kp = _IQ(0.6);
    MCtrl.Buck.IBat_PID.Ki = _IQ(0.05);

    MCtrl.Buck.VBat_PID.OutMax = _IQ(2.3);
    MCtrl.Buck.VBat_PID.OutMin = _IQ(0.8);
    MCtrl.Buck.IBat_PID.OutMax = _IQ(0.9);
    MCtrl.Buck.IBat_PID.OutMin = _IQ(0.1);
    MCtrl.Buck.VBatref = _IQ(0.044798);

//    MCtrl.Buck.VBat_PID.Kp = 1.5;
//    MCtrl.Buck.VBat_PID.Ki = 0.3;
//    MCtrl.Buck.IBat_PID.Kp = 0.6;
//    MCtrl.Buck.IBat_PID.Ki = 0.05;
//
//    MCtrl.Buck.VBat_PID.OutMax = 2.3;
//    MCtrl.Buck.VBat_PID.OutMin = 0.8;
//    MCtrl.Buck.IBat_PID.OutMax = 0.9;
//    MCtrl.Buck.IBat_PID.OutMin = 0.1;
//
//    MCtrl.Buck.VBatref = 0.044798;

      MCtrl.Buck.VBat_PID.Error = MCtrl.Buck.VBatref - _IQ( PAdc.VBat_gqv*3.0/4096 );
//    MCtrl.Buck.VBat_PID.Error = MCtrl.Buck.VBatref - PAdc.VBat_gqv*3.0/4096;

      MCtrl.Buck.IBat_PID.Error = MCtrl.Buck.IBatref - _IQ( PAdc.IBat_gqv*3.0/4096 );
//    MCtrl.Buck.IBat_PID.Error = MCtrl.Buck.IBatref - PAdc.IBat_gqv*3.0/4096;

      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)_IQmpy(MCtrl.Buck.PWMDuty,(int32)MPwm.PRD_REG);
//    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)(MCtrl.Buck.PWMDuty*(int32)MPwm.PRD_REG);