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在GPAPUD寄存器中可以设置GPIO口的内部拉高internal pull-up，请问为什么需要设置这个，在什么情况下需要拉高，什么情况不需要？
shizhong,
在上电复位时，默认除带ePWM功能的GPIO引脚外，其他的GPIO的上拉都是复位使能的，当然，可以在后续的软件中禁止它。这个内部上拉使能一方面会增强IO脚的驱动能力，一方面可以提供一个固定的状态给GPIO脚。
至于什么情况需要拉高，你可以把它想象成类似一个外部上拉电阻，你的应用中什么情况不能用上拉电阻的时候，就禁止它，类似GPIO做为PWM使用时，为了防止直通，在PWM模块没启动之前，不能让输出都为高电平，就必须要禁止上拉功能；其他的很多情况都是使能上拉功能的，比如我们设计产品时，一些没有用到的GPIO脚该怎么处理才不容易受干扰，这时候可以设置IO为输入，然后使能上拉功能。
eric
