实际操作时TI编码器例程M法测速时基速（Base_Speed）如何确定

在TI提供的编码器M法测速时，设编码器位1000线程，有公式speed=Base_Speed*(x2-x1)/4000，那么实际计算时我应该如何确定这个Base_Speed呢？我的相法将编码器和一有速度显示的电机连接起来，并且读取编码器位置计数器的值，直到位置编码器的计数值达到4000时，通过显示得出此时的速度即为Base_Speed,不知道我的想法对不对，还请各位帮忙解答一下，非常感谢。