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InstaSPIN 例程运行后电机不转动

user6069433
Prodigy 10 points


我是用的是InstaSPIN的高压套件，InstaSPIN-MOTION的GUI可以使电机正常转动，但是用示例程序运行的时候，电机不会转动。用示例程序lab2b会识别出数量级很大的Rs值。lab5c运行时电机会转动一个很小的角度，然后就不动了。

程序只改动了user.h里的电机参数部分，这种情况可能是哪里出问题了？

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    电机识别之后，你可以在expression观察窗中看到"gMotorVars.Flag_enableSys" 这个位是置1，"gMotorVars.Flag_Run_Identify" 这个也置1之后就可以让电机跑起来了。
    通过调节"gMotorVars.SpeedRef_krpm" 可以设置参考速度。
    另外建议查看InstaSPIN的user guide，后面有介绍几个lab这么调试的。