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大家好，我用的是lauchpad评估板，接8305驱动板，关于无感的FOC实验均可正跑，MOTION无感的惯量和摩擦辨识实验也可以跑（参数设置没有问题），电机用的是2500线的增量式光编。接在了QEP1上。启动电机运行后，从QEP的寄存器来看（已经打开实时更新），QEP的计数一点没变（示波器已经点过引脚，有正交信号和Z信号），导致电机根本无法完成lab12a和lab12b的实验，后面的13也同样跑不起来。
