小弟最近在学习DSP控制伺服，但是看到程序中有如下程序段：
ks1 = 1.0/(1.0+T*2*PI*10000);//速度环输入一阶低通滤波
ks2 = 1.0-ks1;
speed2 = ks1*speed2 + ks2*speed1;
我知道这是低通滤波器，但是程序中滤波器原理我找了很久也不知道是啥。。。。按照正常情况不是应该1/(2*pi*fc)吗，程序种完全结构不对啊，小弟第一次在TI论坛发帖子，求助各位大神，罩下我！！！！！！！！！！！
小弟最近在学习DSP控制伺服，但是看到程序中有如下程序段：
ks1 = 1.0/(1.0+T*2*PI*10000);//速度环输入一阶低通滤波
ks2 = 1.0-ks1;
speed2 = ks1*speed2 + ks2*speed1;
我知道这是低通滤波器，但是程序中滤波器原理我找了很久也不知道是啥。。。。按照正常情况不是应该1/(2*pi*fc)吗，程序种完全结构不对啊，小弟第一次在TI论坛发帖子，求助各位大神，罩下我！！！！！！！！！！！
