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请问，怎么使用PMSM_3_1工程文件新建一个工程。（板子是F2812，电机是PSMS，采用cIQmath格式，需要下面的那些文件啊）
把画红线的组合在一起行吗？另外drivlib281x这一目录文件有何作用啊
你好。
在\sys\pmsm3_1_281x\cIQmath\src目录下，可以找到pmsm3_1.c，该源文件包含了算法主程序，main函数就在里面。
lib中的是一些子函数库，分为dmc和drv两个部分。
dmc中包含了Motor Control中需要用到的一些算法模块，例如park、clark变换、PID、SV模块等等，有浮点和IQmath两种格式可选。
drv中包含了芯片的寄存器定义、系统驱动、所有外设驱动等代码，分281x和280x两个版本。
根据你的系统要求，需要sys下面的include和src，lib/dmc/cIQmath下面的include,src和lib，以及lib/drvlib281x下面include,src和lib。
您好，PMSM3_1的工程里，.C文件只有以下几个，那些变换，PWM产生的.C文件，是怎么到工程里的呢？
受教了
