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InstaSPIN-MOTION能否用于直流有刷力矩电机进行位置控制？

user4199156
Prodigy 100 points


大家好！我想使用TMS28069M单片机进行直流有刷力矩电机控制，有电流环、速度环、位置环。

请问：1、InstaSPIN-MOTION的位置规划能否用在直流有刷力矩电机进行位置控制上？

2、SpinTAC Control suite的输出User_Iqref直接作为电流环的给定吗？

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    motion用在动态速度控制，位置控制具有很好的鲁棒性，且使用一个参数就可以调节系统。支持PMSM和ACI电机。
    SpinTAC Control suite我个人不太了解，需要一点时间咨询一下相关工程师。