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HVMotorCtrl+PFC-SCH[R1.1]与DRV830x-HC-C2-KIT_v105母线电流采集电路的疑问

user78960159
Mastermind 6002 points

HVMotorCtrl+PFC-SCH[R1.1]中母线电流采集电路设计如下

可以看到，将采样电阻与下桥臂FET连接端连接至运放同向输入端进行求和

而在DRV830x-HC-C2-KIT_v105驱动电路中，有如下设计：

可以看到，该电路与之前电路不同，将三个采样电阻的GND端连接到运放同向输入端进行求和

请问为什么会有这两种不同的设计呢？