我想问一下关于占空比计算这一块儿，是如何理解的，为什么要加v.HalfPerMax？还有就是CMPA的值小于0或者超出TBPRD什么操作？
(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC1)+ v.HalfPerMax; \
(*ePWM[ch2]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC2)+ v.HalfPerMax; \
(*ePWM[ch3]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC3)+ v.HalfPerMax; \
