怎么开发28379S的多摩川编码器获取程序

user6158824

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

本人最近在用28379S做一块获取多摩川编码器信息的板子，但是在controlSUITE库里只找到了28379D的例程PM_tformat_systemtest，请问有28379S的例程吗？如果只能把双核的程序改为单核所用，应该修改哪些内容呢？谢谢！！！！！

4 年多前

0 Green Deng 4 年多前

TI__Guru** 101655 points

应该是没有F28379S的例程。
我没有使用过这个例程，我看了下这个例程的User's Guide，程序应该只用了F2837xD的CPU1，如果外部硬件设置（比如晶振设置）相同的话可能这个例程只需要修改一下cmd文件就可以使用了。
我身边应该没有F2837xS的芯片，你这边可以测试一下

0 user6158824 4 年多前回复 Green Deng

Intellectual 510 points

关于修改cmd文件有哪些需要注意的关键点，您方便说一下吗？我手头有另一个项目需要cmd文件呢，搞了一个星期搞不通。。。。
谢谢！！

0 Green Deng 4 年多前回复 user6158824

TI__Guru** 101655 points

直接将源工程中的PM_tformat_2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd文件右键exclude from build，然后右键工程名，add files...，把下列路径的2837xS_Generic_RAM_lnk.cmd文件加进工程，例程的属性中已经包含了include路径了，就不用再设置了：
C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\v210\F2837xS_common\cmd
我测试了一下编译能通过，但是我手头没有F2837xS的芯片，没办法帮你测试能不能运行。

0 user6158824 4 年多前回复 Green Deng

Intellectual 510 points

我按照您说的方法修改了程序，通过编译了。
但是现在依然出现了问题：
一是在线调试的时候，程序会在每一个延时函数的位置进入ILLEGAL_ISR中断执行死循环，我的解决办法是把延时函数都屏蔽掉。。。
这样做之后，虽然我也不知道是不是上面的做法导致的，但是会出现另一个问题，就是，程序在全速运行以后，会在while(1)死循环之前的tformat_exCommands函数中卡在while (tformatData.dataReady != 1)这个位置！通过示波器看设备的相关引脚也没有发出数据。。。想了好久，还是无解。。。
希望能从TI处获得帮助
多谢！！！