本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
本人最近用TI的开发板LaunchPad加BOOSTXL_POSMGR套件，希望获取多摩川编码器中的位置信息。
但是无法获取数据，在线调试发现程序卡在while(tformatdata.dataready != 1) {}这个位置。
经测试：
1、通过高速串口向编码器发送读取数据指令是可以获得响应的。
2、开发板也可以发出数据，但是发出的数据与编码器厂商给出的指令的定义不同，如
但是例程中的程序发出的数据是不同的。
所以现在问题归结到，难道利用TI的例程不能和多摩川协议的编码器通讯？
您好，
我也注意到了这个问题，我用的是下图中的引脚配置，
据检查，这里面的几个引脚跟我的硬件配置都是一样的。会是其他的什么问题吗？
另：哪个是高速SPI，哪个是低速SPI？
