2019/10/29 PI+L1+0.3 电机正常运行，就是响应速度有点慢，而且噪声稍大。
PI+L4+LSW1+0.3 电机正常运行。
PI+L4+LSW2+0.3 电机启动是有碰撞声，能到达稳定速度，但在持续的20s转动中，有两次听到电机内部碰撞声音，为保护试验仪器，提前停止实验。
这是为什么啊？
2019/10/29 PI+L1+0.3 电机正常运行，就是响应速度有点慢，而且噪声稍大。
PI+L4+LSW1+0.3 电机正常运行。
PI+L4+LSW2+0.3 电机启动是有碰撞声，能到达稳定速度，但在持续的20s转动中，有两次听到电机内部碰撞声音，为保护试验仪器，提前停止实验。
这是为什么啊？
