TMS320F280049 CANB通讯触发NMI（不可屏蔽中断）问题

请问程序中能定位发生error的具体语句吗？

您好，目前还未定位到具体的语句，只知道往CANB装载完数据后，在发送过程中（未发完）就触发NMI中断，读取NmiIntrupt内的MMIFLG寄存器，发现FLUNCERR位被置起

你好，我这边想对之前的情况作补充说明：
1.目前我的程序架构是以频率为12KHZ的ADC中断和1ms定时器来做分时任务的（中断任务、1ms任务、5ms任务、20ms任务、100sm任务）；
2.目前CANB的波特率为500kps，数据接收是通过查询法在中断任务处理，而数据发送放在1ms任务处理（不是中断发送），每次发送10个数据，一共三帧；
3.我目前测试的条件及结果：
a.运行完整的工作任务（CANA+CANB+逻辑+其他外围模块），不定时触发NMI；
b.屏蔽CANA所有任务，运行程序，不定时触发NMI；
c.屏蔽CANB所有任务，运行程序，不触发NMI；
d.运行完整的工作任务，但将CANB的发送任务放在5ms任务执行，不定时触发NMI；
e.运行完整的工作任务，CAN发送任务在1ms任务内执行，但将CANB的发送数据量从10个改为8个，即两帧，不定时触发NMI；
f.运行完整的工作任务，CAN发送任务在1ms任务内执行，但将CANB的发送数据量从8个改为4个，即一帧，不定时触发NMI；
g.运行完整的工作任务，CAN发送任务在1ms任务内执行，但将CANB的发送任务屏蔽，不触发NMI；
h.运行完整的工作任务，只留下CANB的数据发送任务，屏蔽CANB其他任务，让其连续发送，不定时触发NMI；
i.删除CANA,逻辑和其余外围模块程序代码，只留CANB单独执行，不定时触发NMI；
j.在i的基础上，屏蔽ADC中断，将数据接收和发送放在1ms任务内执行，发送10个数据，不定时触发NMI；
k.在j的基础上，将发送数据长度改为4个，不定时触发NMI；
l.在K的基础上，将数据接收和发送放在5ms任务内执行，目前仍在测试中，暂时未触发NMI；

额，也就是说，在没有屏蔽CANB模块的情况下，只要运行程序就有可能触发NMI
不过但这么看真心看不出问题在哪里，要么方便的话把程序发过来。或者能定位到问题语句的话最好。
另外，可以检测一下硬件上是否有问题，很多奇怪的问题最后都出在硬件上。

好的，我把这边测试的程序发出来了。之前也考虑过硬件问题，但根据280049寄存器手册里面说明，触发NMI一般是因为校验错误导致的。
假设需要测试硬件是否正常，需要从哪方面测试呢？谢谢