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TMS320C280049 CAN ID冲突问题

zhaoheng li
Intellectual 640 points


在调试TMS320C280049 CAN 时，系统中有12个节点，如果12个节点都用254作为源地址，255作为目的地址互相之间发送can数据帧时，经常会出现ID冲突，某些节点的CAN就会出现错误，不收发数据。

但是如果用一个小的数字，比如说用0作为源地址，互相发送can帧时ID冲突的可能性就很小。

这12个节点除了ID域相同外，数据都不相同。

另外，TMS320C280049的“Auto-Bus-On”在出现ID冲突后也不管用。

  • 0
    TI__Guru**** 252096 points
    CAN总线是通过数据包ID而非节点地址来收发数据的，即CAN总线上的节点没有固定的地址，取而代之的是每个节点都需要通过软件配置一个ID表(在该节点的验收滤波器单元中)，如果总线上的数据包的ID号在该节点的ID表中存在，则数据包成功通过该节点的验收滤波器单元的验收，并将被送到上层软件处理单元并进行相应的数据处理，否则，该数据包被丢弃。

    您现在是多个节点同时收发数据？

    “这12个节点除了ID域相同外，数据都不相同。” 能否详细说明一下？谢谢
  • 0 回复 Susan Yang
    Intellectual 640 points
    我的意思就是每个can数据帧包括ID域（即仲裁域）和数据域，数据域各不相同，ID域相同，我在ID域中又划分了源地址和目的地址，是扩展帧。
    例如0x0767fff3，是仲裁域，表示是从地址254发到255的，假设10秒时间内每个节点都用这个ID域给总线发送can数据帧（假设20毫秒发一次），就会引起冲突，某些节点出错后就不收发数据了。
    但是例如同样的规则，如果仲裁域变成0x0767f923，表示是从地址64发到255的，冲突的概率就大大降低。