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SDFM 模块采样AD，能实现不用中断的情况下和内部AD一样触发一次采样一次这种操作嘛

user4204232
Intellectual 290 points


问题如标题(通过CPU轮询方式能否实现，能避免SDFM多次刷新数据嘛)

  • 0
    Intellectual 280 points
    我个人对这个外设的理解是，只要你使能了，滤波时间到了，他就会一直更新结果值。

    按照你标题的想法，如果是2837x系列的，好像是type4类型的ePWM模块，就可以使用ePWM11/12的同步信号去提前复位SDFM的滤波计数器，滤波时间到后，就可以得到最新的滤波值，然后你刚好在那个时刻产生ePWM11/12中断，再去读就可以了。

    IDDK2.0的例程就是这样的。

    比如32的抽取率，10M的SD采样器，滤波就要9.6个微秒，那你就可以将CMPC设置为PRD-500，CPMA设置为500，CMPC作为SDFM同步复位信号，CMPA用于产生PWM中断。

    技术参考手册也差不多是这样推荐的。
  • 0 回复 user4688852
    Intellectual 290 points
    这样操作有点太麻烦，之前就是用PWM中断然后软体触发内部AD判断标志位读取，想着直接换成SDFM模块也能这么操作。因为已经有PWM中断再做控制了，所以不想启用其他的中断。
  • 0 回复 user4688852
    Intellectual 290 points
    如果滤波器一直刷新结果值，也就是不能保证AC相电流和编码器采样值为同一时刻采样。因为触发AD后到实际读取的时间不总是固定的
  • 0 回复 user4204232
    Intellectual 280 points
    本身例程就是用ePWM11中断替换掉ePWM1中断，控制可以放到ePWM11中断中，但是这个如果是绝对值编码器，相电流和编码器采样值也保证不了在同一个时刻吧？
  • 0 回复 user4688852
    Intellectual 290 points
    绝对值编码器可以保证的，至少可以在同一时间触发