关于28377D CAN通讯的问题

can_loopback测试主要功能是将数据从CANTX引脚传输到CANRX引脚，并检查发送的数据是否等于接收的数据。初始传输的数据为0，每次递增1，这实际上是在CANTX引脚上以ASCII字符传输所有组合。这实际上是一项内部测试，检查CAN模块和引脚的基本功能。

如果要从外部接收或发送消息，请使用can_external_transmit。路径为 C:\ti\c2000\C2000Ware_2_00_00_02\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can

在can_external_transmit示例中，您需要将CANTX和RX引脚连接到收发器（例如SN65HVD233或类似产品），以便将CAN模块连接到CAN网络。

因为将CAN连接到网络的CAN总线依赖于差分信号，所以即使在嘈杂的环境中也能可靠地运行。收发器将CANTX和RX信号从CAN模块转换为差分信号。建立与CAN网络的连接后，节点之间才能完全通信。在示例can_external_transmit.c中，CAN模块A发送数据，而CAN模块B从同一28377D芯片接收数据。只要模块连接到CAN网络，就可以扩展测试，以便可以使用CAN模块从其他设备发送/接收数据。