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您好！
我使用的是tms320f28027f 在按照手册14.4.2 需要电机对准时电机满载快速启动：
使能了Rs 重校准，但是空载的时候，可以直流拉动到0位置，然后从此位置闭环运行；然后带载的时候由于直流拉动电流小，则无法实现直流拉动到0位置的情况，如何解决？另外在空载直流拉动时到0位置时会出现抖动现象；
烦请指导，谢谢
不好意思咨询了其他工程师，周期有点长。对方给出建议是根据电机的规格和整定结果，在user.h中增加USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT。
