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如果在初始化时给CMPA与CMPB固定的值，而不在ADC采样中赋值，则相位是可以的。
但当在在中断中由环路计算重新给PWM1与PWM2的CMPA与CMPB赋值，它们的相位差不是180度的相位差，而是变成了153度。
中断是ADC中断
下面是PWM1与PWM2的初始化：
我现在的做法是在ADC中断中去掉环环路和计算，直接 给CMPA与CMPB给固定的值，相位差是153度，还是没有到没有到想要的180度。
下面是PWM的初始化：
下面是ADC中断：
