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工程师：您好，1， 请问instaspin foc tms320f28027f 我需要进行缺相检测，请问如何取得相电流值，在程序中都是Id ,Iq不知具体相电流如何取？
2，另外，请问刹车一般什么方法比较好？
你可以从gAdcData.I.value获取相电流，即单位（PU）格式的值。在motorWware的所有电机控制lab中，不需要将其转换为SI格式。如果你想要SI值，你需要自己添加一个函数来获取它
