【请教】F2812使用电机控制库,使用ADCVALS模块时CPU进入非法中断.

请问，我使用F2812运行电机库，在想使用ADC模块的时候，做如下编程：

ADCVALS   adc1      = ADCVALS_DEFAULTS;

void USER_ADCInit(void)
{
    adc1.init(&adc1);
}

就在我在main()函数里面调用USER_ADCInit()的时候，CPU立即进入非法中断interrupt void ILLEGAL_ISR(void)；

请问我的程序是哪里忽略了什么吗？应该如何更改？非常感谢大家的关注。