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HVPM sensorless28335调试LEVEL2

user6250902
Prodigy 140 points

前段时间level6可以使电机转。放了一段时间电机转不了了（自己做的板子）。现重新从头测试，LEVEL2验证时clark As和Bs波形不是正弦波如下图，电压波形和rg1.out波形正常。可能是什么原因造成的？另外测试level6电机抖动不转，估计的速度值是负值是不是也是这个原因造成的？

  • 0
    TI__Guru**** 252096 points
    您是如下面这样测量的？

    DlogCh1 = (int16)_IQtoIQ15(Ia);
    DlogCh2 = (int16)_IQtoIQ15(Ib);
    DlogCh3 = (int16)_IQtoIQ15(clarke1.As);
    DlogCh4 = (int16)_IQtoIQ15(clarke1.Bs);
  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 140 points
    DlogCh1 = _IQtoQ15(volt1.VphaseA);
    DlogCh2 = _IQtoQ15(clarke1.As);
    DlogCh3 = _IQtoQ15(volt1.VphaseB);
    DlogCh4 = _IQtoQ15(clarke1.Bs);

    用这个测的