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InstaSPIN-MOTION 电机正转反转问题

user5170101
Intellectual 620 points


我使用的是lab12c的双电机例程，用的电流环控制。

1、请问我如何使电机正转和反转？有相关函数说明吗？

2、这个例程貌似是pwm触发ADC中断，在ADC中断里面完成对电流大小的赋值，然后写入pwm寄存器，控制电机转动  是吗？

3、我如果拉动电机（电机周围缠绕1个绳子，可以把电机当成健身器材上的滑轮），电机是如何施加相反力的？力的大小是如何得到的？