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28062的EPWM移相变频控制PRD和CMPR及PHS更新时间先后顺序的问题

user3916362
Prodigy 75 points


28062做变频控制，EPWM1和EPWM4是两个错相90度的脉冲型号，频率变化范围为110kHz~250kHz，在频率发生变化时，PRD和CMPR寄存器会立即更新，当EPWM1的计数CTR=0时，相位同步。当频率发生变化时，脉冲会出现一个持续错误高电平，使用影子寄存器一样存在其他类似问题，请问有谁知道PRD和CMPR和EPWM载波同步这三者怎么协调工作呢？