HVPM_sensorless 28335调试转子初始定位问题

例程里面对转子的初始定位的方式是，给定一个Id电流和0角度，即一个初始矢量，让转子定位到那个位置上去，然后再启动。
见这些例程连的lsw=0的部分。
至于如果要电机转子不动的情况下，要知道转子的初始位置，就需要用特殊的算法了。例如高频注入法HFI，这种还只能针对凸极性电机。关于这部分代码则需要向TI申请对应的库和说明文档。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x\~Docs
像这里面的文档可以看看。