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28379D这个是不是要自己动手写CLB的位域结构体啊，另外顺便咨询下TI的工程师，使用ECAP作为辅助PWM功能，直接使用和通过CLB功能来使用，有什么区别，是不是通过CLB使用，实时性更好呢，我拿28379D里面6个ECAP中的5个来驱动5个伺服驱动器，做多轴运动控制应用，现在用的是通过XBAR的方式来使用ECAP的辅助PWM功能，但调试了很久，老觉得效果不理想，所以想看看通过CLB来控制ECAP是不是效果更好些
