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我在移植PM_tformat_systemtest工程文件到另一个我自己的工程中的时候，发现有些函数是预定义的，如：PM_tformat_receiveData，PM_tformat_setupCommand等，在文件中找不到。
请问在这种情况下我们怎样移植呢。MotorControlSDK中有源代码吗？没有找到
