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speed_est.h
为什么原理和程序不一样啊，程序的K2在外面的，而且看了库函数介绍，敢接没有很好的解释到这个速度到底用了什么方法，有的文献是直接求导得。请问TI程序这里使用了什么方法呢，这种方法会使速度精度更高吗？
