根據https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/p/70567/169616#pi58711=2這篇文章
我想用28335控制一顆3極對的電動機搭載2048ppr的編碼器，額定轉速為3000rpm
我修改了Example_posspeed.h中的mech_scaler從原本16775，改為8191 = ((0.9999/(4*2048)*2 ^26))，
以及將pole_pairs改為3，那請問SpeedScaler以及BaseRpm是否需要修改。
若將以上幾點修改完，我是否不管電動機轉速，
我都能從SpeedRpm_fr獲取M法計算出的速度，
以及SpeedRpm_pr獲得T法算出的速度，
僅差在QCPRDLAT值高速下=SpeedRpm_fr，低速下=SpeedRpm_pr嗎?
謝謝
