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关于28335编码器求取电角度的一个问题

user6222596
Prodigy 160 points


v.ElecTheta = (v.PolePairs*v.MechTheta) -floor(v.PolePairs*v.MechTheta); /* Q24 = Q0*Q24 */

主要想问一下上段程序中，电角度为何这样求取？

直接极对数×机械角度不就可以了吗？那再减去一个向下取整是什么意思呢？