280049C 寄存器CanbRegs.CAN_IF1MCTL.bit.DLC 值会变

user5234251

Prodigy 220 points

在仿真中，右边的图是我赋值后的CanbRegs.CAN_IF1MCTL寄存器的值，表示数据长度为4，但是经过发送数据后发现值变成0，如左图。请问什么情况下这个寄存器的值会变（没有写入的情况），上面怎么解决。

发送程序，用的是C2000的例程里面的函数如下；

void CAN_sendMessage(uint32_t base, uint32_t objID, uint16_t msgLen,
const uint16_t *msgData)

仿真发现在上面的函数的如下语句：

msgCtrl = HWREGH(base + CAN_O_IF1MCTL);

//
// Check provided DLC size with actual Message DLC size
//
ASSERT((msgCtrl & CAN_IF1MCTL_DLC_M) == msgLen);

执行是会出错，错误原因是不相等。但是我并没有对CanbRegs.CAN_IF1MCTL.bit.DLC进行其他的操作（只在初始时进行赋值为4），怎么会这样，谢谢

5 年多前

0 Susan Yang 5 年多前

TI__Guru**** 252096 points

从您发布的内容很难推断。您能否分享更多详细信息：

1）您能描述一下您的板子/硬件设置吗？例如，哪个设备或DK（第三方/ Tiva / Stellaris DevKit）正在发送CAN数据，而哪个设备正在接收？还请提供您正在使用的CAN端口。

2）若是可以的话，请您上传一下工程代码

0 user5234251 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 220 points

你好，是由于我对CAN_IF1MCD进行了一个Bit的操作，它必须要16位一起写入，对于IF1和IF2所有寄存器都得这样操作吗？

0 Susan Yang 5 年多前回复 user5234251

TI__Guru**** 252096 points

根据手册Updating a Transmit Object，一般来说当需要更新传输对象的时候是需要4个字节全部写入的

Even if only a part of the data bytes are to be updated, all four bytes in the corresponding IF1/IF2 Data A register or IF1/IF2 Data B register have to be valid before the content of that register is transferred to the message object. Either the CPU has to write all four bytes into the IF1/IF2 Data register or the message object is transferred to the IF1/IF2 Data Register before the CPU writes the new data bytes.

0 user5234251 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 220 points

好的，谢谢解答

0 Susan Yang 5 年多前回复 user5234251

TI__Guru**** 252096 points

很高兴能帮到您！

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