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28069M的HFI高频注入法电机反转

geng bin ying
Prodigy 90 points


28069M芯片平台，使用TI的28069对应库IPDHFI,调试时发现电机有时正常正转，但是有时出现反转，反转时高频获得的电角度为负，这是什么原因？是否高频库算法中有什么问题？能否改进。  下图中红色为FAST算出电角度，绿色为高频算出电角度。