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Hello
我想請教一下
使用利用TMS320F28035控制芯片和DRV8301驱动芯片，采用FOC有感控制算法(搭配Hall sensor)，電機可以运行，但有後會電流突然變大，且此時馬達會發出比較大的聲音，但使用FOC無感控制算法 卻沒有這個問題
不知道有沒有方向可以指導一下
你好，请问具体使用的是哪两个例程呢？
Mike Chen2 说：電流突然變大，且此時馬達會發出比較大的聲音
此时的电流波形是相对平滑的波形还是类似噪声的波形呢？
