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在TMS320F28377S的CLA task 中无法修改PWM的比较寄存器的值

user1078330
Prodigy 40 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

interrupt void Cla1Task1 (void)
{
//Local Variables

//i=fGridVoltRatio;

//Code
__mdebugstop();
//int i;

Num = 100.0;
Den = 10.0;

//i++;
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO20 = 1;
__meallow();
EPwm12Regs.CMPB.bit.CMPB = 10;
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 100;
__medis();
//
/*if(EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA >= 400)
{
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA--;
}
if(EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA <= 40)
{
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA++;
}*/


// Res = CLAdiv(Num,Den);
Res = Num/Den;


}

可以肯定程序是进到CLA TASK了，因为测试到GPIO20反转了，也计算出来了RES的值，但是单步调试时，EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA是我初始化的值，而不会变成100，请问这是什么原因？CLA访问EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA还需要配置其他的吗？或者是CMD文件需要特别的配置。

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    一般不太会直接对寄存器进行加减运算，试一下定义一个变量，对变量进行加减操作，然后把变量值赋给EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA呢？
    另外在CLA中使用变量需要在.cla中先声明，定义位置，然后在task8中初始化才能正常使用。

    —————————————————————————————————————————————————————————————————————————

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  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 40 points

    你说的这个办法我已经试过了，还是不行。

    interrupt void Cla1Task1 (void)
    {
    //Local Variables

    //i=fGridVoltRatio;

    //Code
    __mdebugstop();
    //int i;

    Num = 100.0;
    Den = 10.0;

    //i++;
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO20 = 1;
    __meallow();
    EPwm12Regs.CMPB.bit.CMPB = 10;
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = Num;
    __medis();
    //
    /*if(EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA >= 400)
    {
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA--;
    }
    if(EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA <= 40)
    {
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA++;
    }*/


    // Res = CLAdiv(Num,Den);
    Res = Num/Den;


    }

    我利用Num给EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA赋值，通过单步运行，Num是变成了10.0，但是EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA的值没有改变，还是我初始化时的值。

    我看到网上很多人遇到这个问题，请问怎么解决？比较急

  • 0 回复 user1078330
    TI__Guru** 101655 points
    请问你是如何验证CMPA寄存器没有得到更新的？是否有查看EPWM输出波形？还是只是在CCS的expression窗口中观察到了寄存器值？因为expression窗口中的更新值只能在C28x调试范围中观察到，而不能在CLA调试范围中观察到。
    你也可以参考一个类似的例子“cla_ex4_pwm_control”，在C2000Ware中作为F28004x CLA driverlib例子的一部分，它也更新了CLA任务内EPWM的CMPA寄存器，以更新PWM的占空比。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 40 points
    我在expressiong窗口中观察过，也用示波器观察过EPWM的波形，都显示没有更新CMPA。如果需要，我可以把整个工程都发给你
  • 0 回复 user1078330
    TI__Guru** 101655 points
    你好，我看了一下之前回复你的例程，例程中是使用了影子寄存器的，你参考F280049的例程，用影子寄存器测试一下呢？
    C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\driverlib\f28004x\examples\cla中的cla_ex4_pwm_control例程
  • 0
    Prodigy 50 points
    请问您的问题解决了吗？我遇到的问题和您的一模一样。真是令人捉急。