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DRV8301-69MT调试转速上不去

Shan
Expert 1119 points


我采用DRV8301-69MT套件，开发一款48伏压缩机驱动产品。

目前用的是库里的lab3b工程

在压缩机空载情况下，实际转速gMotorVars.Speed_krpm可以达到我设置的转速gMotorVars.SpeedRef_krpm，例如设置2.5K转速，实际可以达到，电流约为2.2A；

然而加上负载后，实际转速不能达到我的目标转速，无论设置多大，实际转速也就几百转，电流1.2A左右，就再也上不去了。

我想请问，可能是哪里出了问题？有没有什么排查方向？

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    你好，如你之前发的帖子中的内容，方便的话更新一下你的电机信息。
    针对这个问题：
    1、请检查速度控制器(ctrl.spd_out)的输出是否接近最大扭矩电流设定值(USER_MOTOR_MAX_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)。如果是，尝试在user.h中增加USER_MOTOR_MAX_CURRENT。
    2. 请检查电压矢量(gmotorvar . vs)的值是否超过或接近USER_MAX_VS_MAG_PU。如果是，那可能需要用到lab10a的过调制。
  • 0 回复 Green Deng
    Expert 1119 points

    Green Deng 说：
    你好，如你之前发的帖子中的内容，方便的话更新一下你的电机信息。
    针对这个问题：
    1、请检查速度控制器(ctrl.spd_out)的输出是否接近最大扭矩电流设定值(USER_MOTOR_MAX_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)。如果是，尝试在user.h中增加USER_MOTOR_MAX_CURRENT。
    2. 请检查电压矢量(gmotorvar . vs)的值是否超过或接近USER_MAX_VS_MAG_PU。如果是，那可能需要用到lab10a的过调制。

    电机信息，我也是客户提供的，电流没说，不过，我们在客户那边用他们之前产品做试验，4500转时候在7A左右。其他参数如下：

    电压48V，极对数3对，转速范围1500——4500；定子电阻0.08，d轴电感0.47mH，q轴电感0.7mH，感应电压常数8.37，电机转矩常数0.12，磁通0.072，转动惯量2.42E-04

    根据您的提示，我观察了您说的两个变量：

    1、gmotorvar . vs值一直为0；

    2、ctrl.spd_out约为0.86，的确达到了设定值USER_MOTOR_MAX_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A。但是，这里我解释下：套件上面电流反馈的电阻，我更改过，套件原先运放处电阻为1K和20K,即放大20倍，2m欧采样电阻下，USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A值为82.5，USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A值为41.25。由于实际我用的压缩机实际最大电流也就7A，因此为了采样更清楚我放大了倍数，改为1K和71.5K 的组合，这样，我的user.h中USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A值设为23，USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A为11.5.我的USER_MOTOR_MAX_CURRENT设为10.现在，运行中ctrl.spd_out为0.86，的确大约等于10/11.5.但是，USER_MOTOR_MAX_CURRENT也不能继续加大了，否则就大于USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A了，会导致报错。

  • 0 回复 Shan
    Expert 1119 points
    上述描述中应为USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A为23，USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A为11.5
  • 0 回复 Shan
    TI__Guru** 101655 points

    抱歉漏贴了，以下是回复：

    1、检查updateGlobalVariables_motor（）函数中是否包含以下代码，如果没有，请添加它们以监测gMotorVars.Vs。

    // read Vd and Vq vectors per units
gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_out_pu(ctrlHandle);
gMotorVars.Vq = CTRL_getVq_out_pu(ctrlHandle);

// calculate vector Vs in per units
gMotorVars.Vs = _IQsqrt(_IQmpy(gMotorVars.Vd, gMotorVars.Vd) + _IQmpy(gMotorVars.Vq, gMotorVars.Vq));

    2、增加直流母线电压，以查看速度控制器（ctrl.spd_out）的输出接近最大转矩电流设置值时（USER_MOTOR_MAX_CURRENT / USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A）会发生什么情况。

    3、看上去USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A对于USER_MOTOR_MAX_CURRENT来说太小了，应该至少是USER_MOTOR_MAX_CURRENT的3到5倍，否则，电流检测值将超出ADC的范围。