ti的电机开发流程

一般不会自己新建工程，都是在例程的基础上修改或者添加自己需要的东西。
具体用哪个软件包得结合你使用的具体哪款芯片。你提到的motorware是专用于有instaSPIN算法的芯片的，比如F28069F，F28069M等尾缀带“F”或者“M”的芯片。
其他不含instaSPIN算法的芯片，如F28035，适合用controlSUITE中，各个套件对应的电机例程。
cubemx我没使用过，我的理解是图形化的代码开发工具。如果是的话，TI有GUI composer，但是一般不会使用GUI composer来做电机开发，功能相对来说比较简单。
另外，现在C2000芯片的例程主要都在C2000WARE上更新，controlSUITE已经停更，motorware更新相对很慢且是针对instaSPIN。