DCAH/L以及CMPSS的相关问题

1 您可以看一下用户指南内的说明Table 18-66. TZDCSEL Register Field Descriptions

如下

2 您可以尝试第2种解决方案，参考API

XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TripNum trip, XBAR_EPWMMuxConfig muxConfig)

以及Table 9-2. ePWM X-BAR Mux Configuration Table

https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprui33c/sprui33c.pdf?ts=1591318506386

Hi，Susan

感谢您的耐心回复，这些内容我在手册里都看到了，

1.这是在寄存器里配置的，我也找到这个寄存器了。但是我想找到对应的API，API的说明太模糊了，所以才来发帖的。。。

2.第二点我已经了解了怎么配置，我的问题不是配置的问题，是CMPSS1_CTRIPH能不能同时触发CTRIP4及CTRIP5（TRIP4用于拉低EPWM2A when TZAU；TRIP用于拉低EPWM2B when TZBD ）

或者用一个TRIP4分别控制DCAEVT2，DCBEVT2，然后实现上述括号里的功能（我们知道，TRIP4还是为了触发DCA/BEVTx）

基于我的上面的设想，给出了下列code，

我的目的：PSFB_PCMC，EPWM1配置为固定50%带死区的2路互补输出，向上向下计数；EPWM2也同样配置，同步信号来自EPWM1；

下面是我配置PCMC的code，主要是想在Ipri=IREF时，关断EPWM2A或EPWM2B，

（PS：毕竟现在也没有官方例程，国外的工程师本来说是Q2,,2020发布的，结果现在又说至少是Q3,2020。这个问题一直没解决啊，希望能和我一起推进这个问题解决！）

Best Regards！

/* EPWM X-BAR Configuration */
XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4,XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH);//CMPSS1_CTRIPH->EPWM X-BAR->TRIP4->DCAL->DCAEVT2:used to PCMC（使用CMPSS1H）
XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP5,XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH);//CMPSS1_CTRIPH->EPWM X-BAR->TRIP5->DCBL->DCBEVT2:used to PCMC
XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP7,XBAR_EPWM_MUX01_CMPSS1_CTRIPL);//CMPSS1_CTRIPL->EPWM X-BAR->TRIP7->DCAH->DCAEVT1:used to OCP（使用CMPSS1L）


XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4,0);
XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP5,0);
XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP7,1);

XBAR_invertEPWMSignal(XBAR_TRIP4,false);//not invert
XBAR_invertEPWMSignal(XBAR_TRIP5,false);//not invert
XBAR_invertEPWMSignal(XBAR_TRIP7,false);//not invert
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————


/* EPWM_DC Module Configuration */ 

EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM2_BASE,EPWM_DC_TRIP_TRIPIN4,EPWM_DC_TYPE_DCAL);//DCAL<--TRIP4-> USED FOR PCMC
EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM2_BASE,EPWM_DC_TRIP_TRIPIN5,EPWM_DC_TYPE_DCBL);//DCBL<--TRIP5-> USED FOR PCMC
EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM2_BASE,EPWM_DC_TRIP_TRIPIN7,EPWM_DC_TYPE_DCAH);//DCAH<--TRIP7-> USED FOR OCP

EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM2_BASE,EPWM_DC_MODULE_A,EPWM_DC_EVENT_2,EPWM_DC_EVENT_SOURCE_FILT_SIGNAL);
EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM2_BASE,EPWM_DC_MODULE_B,EPWM_DC_EVENT_2,EPWM_DC_EVENT_SOURCE_FILT_SIGNAL);
EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM2_BASE,EPWM_DC_MODULE_A,EPWM_DC_EVENT_1,EPWM_DC_EVENT_SOURCE_FILT_SIGNAL);
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

/* EPWM_TZ Module Configuration */
（已经配置epwm2为up-dowm模式，并且向上计数时，epwmA(B)输出高(低)，向下计数时，epwmA(B)输出低(高)，相当于互补，并加了死区)

EPWM_enableTripZoneAdvAction(EPWM2_BASE);
EPWM_enableTripZoneSignals(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT2|EPWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT2|EPWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT1);
//Trip zone input signals=DCAEVT2(CBC),DCBEVT2(CBC),DCAEVT1(OSHT)

EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A2,EPWM_TZ_EVENT_DCXL_HIGH);
//i think this configuration means DCA/BL got High then trigger DCAEVT2；
EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_DC_OUTPUT_B2,EPWM_TZ_EVENT_DCXL_HIGH);
EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1,EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);

EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT2_D,EPWM_TZ_ADV_ACTION_LOW);
//我的理解是：当DCAEVT2触发，且epwm2向上计数时，迫使epwm2A输出low，经过死区之后，epwm2B输出高；
EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionB(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT2_D,EPWM_TZ_ADV_ACTION_LOW);
//当DCBEVT2触发，且epwm2向下计数，迫使epwm2B输出low，经过死区之后，epwm2A输出高；
EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT1_D,EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);// 用于OCP，直接关断EPWM2P输出
EPWM_setTripZoneAdvDigitalCompareActionA(EPWM2_BASE,EPWM_TZ_ADV_ACTION_EVENT_DCxEVT1_U,EPWM_TZ_ADV_ACTION_DISABLE);