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關於弱磁(Id)的控制時機

derlung chien
Prodigy 90 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

您好,我是使用F28069F來做FOC控制,在電流控制模式下,正常狀態下是使用Iq來控制馬達的電流,我目前有一個需求要加入Id的輸出控制.想請問Iq與Id的輸出有沒有時序上的要求或限制,例如:Iq不為零時,才能輸出Id, 或Iq的輸出一定要大於多少(%)之後才可以開始輸出Id, 亦或是兩者毫無相關,可以任意不同比例或大小輸出,謝謝~

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    调Iq Id好像对时序上没什么要求，只是建议分开调试Iq Id。另外，如果你是用的TI的InstaSPIN-FOC的话，电流环的PID不需要调整，自动计算出参数的，速度环的PID也给出了一个参考值，观测器不需要调整。你也可以参考InstaSPIN的手册，里面有PID的参数计算原理：
    www.ti.com.cn/.../spruhj1h.pdf
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 90 points
    感謝您的答覆,您建議的分開調適 Iq Id的部分,想請教...是如果有Iq輸出時,Id就要設為零,或是要調整輸出Id(Id<0)時,Iq就要設定為零.因為我目前在控制電動機車,想知道當常運轉時都是控制Iq的輸出,但是我如果要讓車速提高加入弱磁控制,此時Id的輸出該在何時控制增加或減少,好像不能快速增減,因為會產生極大的反電動勢回灌到電壓系統...再麻煩您的指點~謝謝!!
  • 0 回复 derlung chien
    TI__Guru** 101655 points
    你好，针对这个问题，我为你在E2E发帖咨询了一下工程师，可以参考一下他的回复：e2e.ti.com/.../913096
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 90 points
    您好,非常感謝您的幫忙~我會先參考motorWare中lab09的說明, 再一次感謝您~
  • 0 回复 derlung chien
    TI__Guru** 101655 points
    客气了，祝你后期调试顺利。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 90 points

    您好,針對lab09我有使用上的問題,方便請教您嗎~ 

    1. 關於   " #define USER_MAX_VS_MAG_PU        (0.6666)   "     的用法:

    我想了解這個參數可以設定的比 0.6666 還要大嗎? 最高可以設定到多少,另外調整這個參數有沒有特別要注意的地方.

    我可以任意加減這個數值嗎?加減此數值有沒有斜率限制?或是要監控哪個數據再來調整加/減斜率.

    2.使用上述的參數(加大設定值)看來可以達到弱磁拉高轉速的效果.但如果此時同時去使用 " CTRL_setId_ref_pu() "這個功能,去增減Id的設定,有什麼需要注意的地方嗎?

    有沒有加/減的斜率限制,或是需要觀察哪些數據的變化才能適時的增減.

    還是.....上述問題我可以直接在上次您幫我提問的E2E直接發問即可~

    不好意思~再麻煩您了~謝謝~