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f2806x，使用增量式编码器，12b实验，gMotorVars.SpeedQEP_krpm的值达不到最大

user6321368
Prodigy 200 points


当我设置大于7krpm时，gMotorVars.SpeedQEP_krpm的达到最大上不去了，gMotorVars.Speed_krpm的值在大于7krpm后都是电机转速最大值。

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    抱歉没有做过带编码器的电机实验，对gMotorVars.SpeedQEP_krpm这个变量不熟悉，奇怪的是在两份instaSPIN资料中都没找到这个变量的说明。。。
    一般电机的实际速度是以gMotorVars.Speed_krpm为准，gMotorVars.SpeedQEP_krpm主要是参考的编码器反馈的速度，猜想是否是跟编码器的反馈速度限制有关？比如编码器最大只能测到某个速度值。
    我们也建议你可以前往英文E2E论坛咨询相关问题，英文E2E上会有更专业的电机控制工程师为你解答，如果你在E2E的问题解决，也欢迎再来这边反馈一下情况：
    e2e.ti.com/.../171