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關於lab09的使用問題



您好,針對lab09我有使用上的問題,方便請教您嗎~ 

1. 關於   " #define USER_MAX_VS_MAG_PU        (0.6666)   "     的用法:

我想了解這個參數可以設定的比 0.6666 還要大嗎? 最高可以設定到多少,另外調整這個參數有沒有特別要注意的地方.

我可以任意加減這個數值嗎?加減此數值有沒有斜率限制?或是要監控哪個數據再來調整加/減斜率.

2.使用上述的參數(加大設定值)看來可以達到弱磁拉高轉速的效果.但如果此時同時去使用 " CTRL_setId_ref_pu() "這個功能,去增減Id的設定,有什麼需要注意的地方嗎?

有沒有加/減的斜率限制,或是需要觀察哪些數據的變化才能適時的增減.

謝謝~